Yamaha firmasi ilk fabrikasini bundan tam 111 yil önce org üzerine kurdu. O zaman motosiklet üretecegi kimin aklina gelebilirdiki.
1889'da Torakusa Yamaha, Yamaha Organ Manufacturing Company'i kurdu. 20. Yüzyilin ilk yarisinda Nippo Gakki adindaki firma Japonya'nin en büyük org ve piyano üreticisi idi. 1955 yilinda Yamaha Motor Campany'nin kurulmasi ile bugünkü firmanin yarisina sahip olan motor üretiminin temelleri atilmis oldu. Ilk model 125'lik YA-1 idi. Yeni tesislerde üretilen dönemin ünlü motoru DKW RT 125 ile büyük benzerlikler tasiyordu.
Temmuz 1960'da motorbotlar ve deniz motorlari üretilmeye baslandi. Nisan 1961'de 125cc YA-5 modeli ortaya çikti. Bununla birlikte Yamaha diger motorlardan farkli kendine özgü ilk modeli üretmis oldu.
Hizli iki zamanli motorlar, yaris pistlerinde kisa sürede basari ve sayginlik gördü. 1964'de Yamaha 250cc'de ilk kez sampiyon oldu. 1970 yilinda dört zamanli motorlarin üretimine baslandi. Ilk model pekte güvenilir olmayan TX 750 idi, daha sonra onun yerini XS 650 aldi. 1976'da Yamaha, tek silindirli dört zamanli motoru XT 500 ile enduro'lar arasinda bir kilometre tasi üretti. Ayni sekilde cadde versiyonu SR 500, 1978'de kült statüsüne ulasti. YZ 400 ile Andrea Bartolini, 1999 yarışında 500 cc Dünya motokros şampiyonu oldu.
1889'da Torakusa Yamaha, Yamaha Organ Manufacturing Company'i kurdu. 20. Yüzyilin ilk yarisinda Nippo Gakki adindaki firma Japonya'nin en büyük org ve piyano üreticisi idi. 1955 yilinda Yamaha Motor Campany'nin kurulmasi ile bugünkü firmanin yarisina sahip olan motor üretiminin temelleri atilmis oldu. Ilk model 125'lik YA-1 idi. Yeni tesislerde üretilen dönemin ünlü motoru DKW RT 125 ile büyük benzerlikler tasiyordu.
Temmuz 1960'da motorbotlar ve deniz motorlari üretilmeye baslandi. Nisan 1961'de 125cc YA-5 modeli ortaya çikti. Bununla birlikte Yamaha diger motorlardan farkli kendine özgü ilk modeli üretmis oldu.
Hizli iki zamanli motorlar, yaris pistlerinde kisa sürede basari ve sayginlik gördü. 1964'de Yamaha 250cc'de ilk kez sampiyon oldu. 1970 yilinda dört zamanli motorlarin üretimine baslandi. Ilk model pekte güvenilir olmayan TX 750 idi, daha sonra onun yerini XS 650 aldi. 1976'da Yamaha, tek silindirli dört zamanli motoru XT 500 ile enduro'lar arasinda bir kilometre tasi üretti. Ayni sekilde cadde versiyonu SR 500, 1978'de kült statüsüne ulasti. YZ 400 ile Andrea Bartolini, 1999 yarışında 500 cc Dünya motokros şampiyonu oldu.