Nestlé 1866’da kuruldu. 1860’larda bir eczacı olan Henri Nestlé, emzirilemeyen bebekler için bir bebek maması üretti. İlk başarısı premature doğan ve annesinin sütünü veya alışılmış muadillerini kaldıramayan bir bebekti. Yeni ürünün değeri bir çocuğun hayatını kurtarınca çabuk anlaşıldı ve kısa süre sonra, Farine Lactée Henri Nestlé Avrupa’nın birçok yerinde satılıyordu.
1905’de Nestlé Anglo İsviçreli bir süt şirketiyle birleşti. 1900’lerin başında şirket ABD, İngiltere, Almanya ve İspanya’da fabrikalar işletmeye başladı. I. Dünya Savaşı süt ürünlerine devlet kontratlarıyla yeni bir talep doğurdu. Savaşın sonunda Nestlé'nin üretimi iki katını aşmıştı.
ABD’deki ilk Nestlé fabrikası Fulton, Oswego Eyaleti, New York’da üretime geçti. Ancak fabrika 2001’de şirket fabrikayı restore etmenin ve güncellemenin çabaya değmeyeceğine karar verince kapandı. Çalışanlar korkunç öfkeye kapılarak fabrikanın kapanacağının açıklandığı gün şirket bayrağını tepetaklak ettiler.