Domino’s Pizza’nın kökenleri Ypsilanti, Michigan’da Tom Monaghan ve erkek kardeşi James’in Dominick's Pizza adında yerel bir pizzacıyı satın almasına dayanmaktadır. Anlaşma $75 dolarlık bir kapora ile sağlama alınmış, kardeşler mağazayı satın almak için $500 dolar borçlanmıştı. 8 ay sonra James işi bırakarak hissesini 2.el bir Volkswagen Beetle karşılığı kardeşi Tom’a sattı. Tom Monaghan’ın şirketin tek sahibi haline gelmesiyle, Dominick’s Pizza’nın adı Domino's Pizza oldu. 1968’de çıkan bir yangınla şirketin ana merkezi ve erzak deposu yandı. İlerleyen yıllarda 1975’de Amstar tarafından açılan bir ticari marka ihlali davası dahil Domino’s birkaç engelle daha karşılaştıysa da Domino şekerin üreticisi olarak şirket genişlemeye devam etti ve 1978’de 200. Domino franchise’ını açtı. 1980lerde, Domino's Winnipeg Canada’da ilk uluslararası Domino’s u açarak operasyonlarınde merkeziyetçilikten vazgeçti. Takip eden yıllarda şirket daha da genişleyerek Haziran 2006’da 8,190 mağazaya ulaştı. Monaghan 1998’de emekli oldu ama şirkette kontrol yetkisi olmadan %27 hissesini saklı tuttu.
Domino’s Pizza kutusundaki 3 nokte ilk üç Domino mağazasını temsil etmektedir. Monaghan her yeni açılan mağaza için 1 nokta daha eklemeyi plnalamaktaydı ama Domino’s mağaza açma hızı düşünüldüğünde bu fikir pratikte imkansız hale geldi.
